Základnou úlohou územného plánovania je zosúladiť všetky zámery a záujmy (či už ide o obec, verejnosť, podnikateľské subjekty, záujmové skupiny, jednotlivcov...) tak, aby sa plánované zmeny na území vykonali a boli v súlade so záujmami verejného a súkromného sektora, rovnako ako v súlade s ochranou prírody a kultúrnohistorických pamiatok.
Územným plánovaním sa rieši budúce priestorové usporiadanie a funkčné využívanie určitého územia. Samotné plánovanie predchádza územnému a stavebnému konaniu. Z tohto pohľadu je teda jedným z najdôležitejších krokov celého procesu, ktorý vedie k vydaniu územného rozhodnutia alebo stavebného povolenia.
Úlohy územného plánovania sa podľa stavebného zákona zabezpečujú:
- sledovaním, vyhodnocovaním a evidenciou údajov a informácií o území,
- prevádzkovaním informačného systému o územnom plánovaní a o výstavbe,
- územnoplánovacou činnosťou, ktorú tvoria obstarávanie, spracovanie a aktualizácia územnoplánovacích podkladov a územnoplánovacej dokumentácie,
- rozhodovaním v územnom konaní.
